Project 1：light a LED

See http://www.thirdeyevis.com/pi-page-2.php

Requirement

  • 发光二极管（LED）
  • 电阻（330 欧）
  • 可选
  • 面包板

  • 跳线/导线

接线方式：

  • pin17（3.3V）接二极管正极（长脚）
  • 二极管负极接电阻
  • 电阻另外一只脚接 pin6（GND）

接好之后再开机，然后就能看到发光二极管是常亮的（废话）。

注意：为了防止在接线时候粗心导致的短路，你可以先关机，然后接线，然后检查线路没有问题了，再开机。

  • 各版本 raspberry pi 的 GPIO 针脚参考图

项目 2：使用 python 控制 LED

这里才真正有意思，control。。。automation。。。

仍然参考http://www.thirdeyevis.com/pi-page-2.php

将上面 led 的正极从 pin17 上拔下来，然后接在 pin7（GPIO4）上。

此时 led 肯定是灭了。

使用 putty 连上 pi，然后输入

sudo python

如果不使用 sudo，在操作 GPIO 接口的时候，你会看到这样的错误

>>> GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
RuntimeError: No access to /dev/mem.  Try running as root!

进入 pyhon 之后，输入

>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
>>> GPIO.setup(7, GPIO.OUT)
>>> GPIO.output(7, True)
>>> GPIO.output(7, False)
>>> GPIO.output(7, True)

不用过多解释，True 是亮，False 是灭。写一个 for 循环加上 delay 应该就会狂闪吧。

注意：如果对自己不放心，推荐你还是先关机，然后再接线，然后检查，最后开始进行 python 操作吧。

项目 3：让 LED 狂闪

写一个文件 blink.py

#!/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO ## Import GPIO library
import time ## Import 'time' library. Allows us to use 'sleep'

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ## Use board pin numbering
GPIO.setup(7, GPIO.OUT) ## Setup GPIO Pin 7 to OUT

##Define a function named Blink()
def Blink(numTimes,speed):
        for i in range(0,numTimes):## Run loop numTimes
                print "Iteration " + str(i+1)## Print current loop
                GPIO.output(7,True)## Switch on pin 7
                time.sleep(speed)## Wait
                GPIO.output(7,False)## Switch off pin 7
                time.sleep(speed)## Wait
        print "Done" ## When loop is complete, print "Done"
        GPIO.cleanup()

## Ask user for total number of blinks and length of each blink
iterations = raw_input("Enter total number of times to blink: ")
speed = raw_input("Enter length of each blink(seconds): ")

运行

python blink.py

输入参数

Enter total number of times to blink: 11
Enter length of each blink(seconds): 0.1

数码管

学习一下 shift register

http://jafrog.com/2014/08/30/testing-a-shift-register.html#shift-registers

然后按照这里进行配置，也有代码

http://www.sysstem.at/2013/09/7-segment-display-with-74hc595-shift-register-and-raspberry-pi/

使用到了 4 位数码管模块（4 Bits Digital Tube LED Display Module Board）

接线

  • VCC - 任何一个 3.3V
  • SCLK - GPIO22
  • RCLK - GPIO27
  • DIO - GPIO17
  • GND - 任何一个 GND

还需要在改正 https://learn.adafruit.com/matrix-7-segment-led-backpack-with-the-raspberry-pi

LCD 显示屏（LCD1602 液晶屏 (蓝屏）5V 带背光 1602 液晶屏）

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.158.NjfIgL&id=23557856136&_u=t4u4an7fbfe

LCD1602 引脚说明如下：

第 1 脚：VSS 为地电源

第 2 脚：VDD 接 5V 正电源

第 3 脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高

第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。

第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当 RS 和 RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当 RS 为低电平 RW 为高电平时可以读忙信号，当 RS 为高电平 RW 为低电平时可以写入数据。

第 6 脚：E 端为使能端，当 E 端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。

第 7 ～ 14 脚：D0 ～ D7 为 8 位双向数据线。

第 15 脚：背光电源正极

第 16 脚：背光电源负极

这篇教程是带有 python 的，所以不用 make 了。而且管脚也是相同的。

http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/07/16x2-lcd-module-control-using-python/

有一些警告信息

lcd.py:58: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_E, GPIO.OUT)  # E
lcd.py:59: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_RS, GPIO.OUT) # RS
lcd.py:60: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_D4, GPIO.OUT) # DB4
lcd.py:61: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_D5, GPIO.OUT) # DB5
lcd.py:62: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_D6, GPIO.OUT) # DB6
lcd.py:63: RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway.  Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
  GPIO.setup(LCD_D7, GPIO.OUT) # DB7

这是因为没有对 GPIO 进行 clean 的动作，需要使用如下代码（来源：http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=32&t=20034#p195972）

GPIO.cleanup()

所以最终代码看起来应该是这样的：https://github.com/xx7y7xx/rpi/blob/master/lcd.py

开始运行

sudo python lcd.py

但是 lcd 上始终没有显示东西。

开始寻找另外的教程。

关于如何调节 LCD，可以参考这里：https://learn.adafruit.com/drive-a-16x2-lcd-directly-with-a-raspberry-pi/wiring

后来又发现一篇讲的比较好的： https://learn.adafruit.com/character-lcd-with-raspberry-pi-or-beaglebone-black/overview

参考